Návrh   krokového   pohonu

      Návrhu pohonu s krokovým motorem sestává z vytipování vhodného motoru a příslušného elektronického systému. Sestava obsahuje řídící systém, koncový stupeň a krokový motor. Řídící systém musí být schopen generovat logické signály potřebné pro řízení výkonového modulu, především musí mít dostatečně rychlý logický výstup pro řízení rychlosti točení motoru. Lze použít automat dle sestavy na obr.1 nebo některý z řídících modulů JMF dle sestavy na obr.2. Základní řídící signály jsou popsány zde. Je vhodné zvážení kritéri výběru vhodného koncového stupně.

   Obr. 1. Řízení pomocí automatu nebo PC


   Obr. 2. Řízení pomocí řídících modulů řady SCx nebo GENx1
  

    Pro určení vhodného krokové motoru je nutné znát jeho "výkon". Nejdůležitějším parametrem pro určení velikosti je kroutící moment udávaný v Nm. Nejjednodušším způsobem určení potřebného momentu je empirická metoda pomocí závaží na ramenu upevněném na hřídeli poháněného zařízení. Viz obr3.

   Obr. 3. Orientační určení statického momentu
  

Příklad výpočtu :   moment = síla x rameno                                   M = F x r [ Nm ; N , m ]
Pro rameno r = 1 m, sílu F = 10 N (cca závaží 1 kg,) je moment cca M = 10 x 1 = 10 Nm

Takto se určí tzv. statický moment, který je udáván výrobcem motoru. Obecně platí, že tento moment klesá se zvyšujícími se otáčkami. Proto je v praxi vhodné počítat s rezervou ( např. 50 až 200% ).
REV010106